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Robô Seguidor de Linha

Resumo do Trabalho

Este trabalho tem o objetivo de apresentar as etapas da construção do protótipo de um robô seguidor de linha para competição da Mostra Municipal do Município Viamão - Rio Grande do Sul. Para o desenvolvimento do robô aproveitamos boa parte do projeto de um robô sumô construído por nós. A justificativa para desenvolver o presente trabalho deve-se inicialmente fato de uma competição de robótica municipal, mas com o decorrer do trabalho vimos a importância que a robótica tem em vidas. Com este trabalho aprendemos muito, mais que a teoria, aprendemos a montar e a trabalhar em grupo, cada um fazendo uma função, mas que trocamos entre nós para saber mais. Além disso, fazer este trabalho nos permitiu entendemos que a robótica é ciência e técnica de construção e utilização de robôs que nos permite aprender mais, sobre ciências, matemática e outras matérias. Para atingir o objetivo proposto, além de usar parte do projeto do robô sumô, seguimos as seguidas as etapas: a) estudar as regras da competição de robótica, para saber o que o robô tem que fazer, e o quê pode e o que não pode, como por exemplo, tamanho do robô; quantos motores ele deve ter, o tipo de fonte de energia (pilha, bateria ou outro)... b) separar as peças para a montagem; c) planejamento de como vai ser o robô; c) realizar a montagem do robô com as peças; d) Programar o robô usando o ardublock do arduino; e) testar robô e corrigir problemas. Como resultados gerais destacamos que conseguimos montar tipos de dois robôs seguidores de linha. O primeiro robô utiliza dois sistemas sensores de luz que seguem a linha do ?caminho?. Cada sistema de sensores é composto basicamente por um Led e um LDR que controlam o caminho seguido pelo robô. Já o segundo, construímos e programamos baseados no primeiro robô, mas com um único sistema de sensor de luz. Pensando e pesquisando desenvolvemos uma programação que permite o robô seguir a linha do ?caminho? como os robôs seguidores de linha normais. Em conclusão, foi possível mostrar que as etapas da construção dos dois robôs, também percebemos que a robótica está presente nas nossas vidas. Além disso, a robótica permitiu entendemos outros conteúdos como ciência, matemática.

Portraits

Photography (1999 – 2013)

Chapter 9 Nomadic Lifestyle

Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.

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