Resumo do Trabalho

O esforço e exposição do homem às atividades de risco envolvendo a movimentação de cargas manual podem causar sérios danos à sua saúde, principalmente quando estas forem exercidas em locais inadequados. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um braço robótico acoplado sobre um carro robô que controlado remotamente via radiofrequência pode realizar o deslocamento de cargas a uma distância segura, principalmente em locais inadequados ao exercício desta atividade pelo homem. Para tanto, o hardware e o software do protótipo foram implementados com base na plataforma Arduíno, testado e avaliado em laboratório. Nos testes realizados, o braço robótico móvel conseguiu movimentar as cargas, obtendo até 10 m de alcance do sinal com consumo médio de 1,4 A. Enfim concluiu-se que um braço robótico acoplado sobre um carro robô pode se tornar um importante aliado do homem na movimentação de cargas, principalmente em locais cuja movimentação traz mais risco a ele.