Resumo do Trabalho

Este projeto aborda o estudo de veículos subaquáticos de navegação autônoma, sendo seu foco principal a modelagem e construção de um protótipo do tipo Glider. Este robô pode ser definido como um veículo planador subaquático de baixo gasto energético que se locomove somente com a alteração de seu peso e movimentação do centro de massa. Através deste trabalho foi realizando um estudo dos principais modelos existentes assim como suas principais características de funcionamento. Após este estudo foram pesquisadas técnicas para concepção do protótipo funcional junto de sua instrumentação básica. A conclusão de toda esta metodologia foi a construção de um glider, em escala simplificada, desenvolvido totalmente através do uso de técnicas e materiais de baixo custo que será compartilhado de forma gratuita com a comunidade de acadêmica. Com base nestes resultados, foi possível identificar os pontos de melhoria que serão aplicados em próximas versões, tornando o protótipo um produto confiável, de fácil reprodução e que poderá ser utilizado para estudos de controle e sensoriamento subaquático de maneira simples e acessível.