Resumo do Trabalho

Muitas das competições de robótica apresentam em seus desafios a tarefa de seguir linha. Na Olimpíada Brasileira de Robótica a sua prova simula um ambiente de resgate hostil para o ser humano. Uma linha preta representa um caminho que o robô deve seguir até chegar a um piso elevado passando por uma rampa. Nesse tipo de desafio mais conhecido como resgate, a principal tarefa que o robô deve executar é seguir uma linha preta em uma superfície branca. O presente trabalho constou em implementar e comparar o desempenho de dois algoritmos conhecidos: o Follow Line (On/Off) e o Proporcional. Após feito os testes o algoritmo Proporcional apresentou melhor desempenho que o algoritmo Follow Line. Diante dos resultados pode-se concluir que o algoritmo Proporcional é bastante indicado em competições onde os robôs devam seguir linha.