Resumo do Trabalho

Para desenvolver um projeto robótico para disciplina de introdução à robótica do curso de engenharia mecatrônica da Universidade Tiradentes foi escolhida como motivação a resolução do excesso de complexidade de braços robóticos por parte da grande quantidade de sensores que são vinculados a eles para prover localização espacial, segurança e inúmeras outras funcionalidades, e visto que a maior parte dos sensores podem ser substituídos por segmentação de imagem, esse projeto foi proposto, para tornar o braço em questão mais usual e intuitivo em troca de parte da sua precisão. A parte física do projeto foi desenvolvida completamente de forma virtual utilizando tecnologias como CAD e CAE e a parte de segmentação utilizou como base as funcionalidades do Kinect. Os resultados foram todos satisfatórios, pois a estrutura física suportou todas as simulações executadas e a segmentação funcionou como previsto, no entanto, por falta de recursos financeiros a aplicação não foi efetivada na prática.