Resumo do Trabalho

O projeto do desenvolvimento de um protótipo de um robô autônomo seguidor de linha de baixo custo construído com polímero reforçado por fibra de vidro (PRFV) visa o salvamento de vítimas,e a propósito, foi desenvolvido um veículo automatizado para percorrer trajetos e realizar tarefas a partir da identificação de padrões em seu caminho. O robô possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por microcontrolador Arduino (programação em C++), a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores poderá acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Ele é capaz de se deslocar em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo. Os resultados obtidos até então se mostram satisfatórios, mostrando que a metodologia utilizada vem surtindo efeito, podendo ser aplicada em futuros projetos na área da robótica, além do progresso profissional dos pesquisadores envolvidos.