Resumo do Trabalho

A construção de um robô humanoide de tamanho real envolve muitas etapas com suas respectivas dificuldades de movimentação mecânica e montagem. Para tal são necessários conhecimentos de programação elétrica e mecânica. O desenvolvimento deste projeto visa não somente a construção de um protótipo de robô, mas também adquirir os conhecimentos das diversas áreas envolvidas, bem como a divulgação das técnicas, resultados e conhecimentos gerados pelo projeto. Com a utilização de microcontroladores do tipo Arduino, aliado à impressão em 3D das peças a serem utilizadas, espera-se um protótipo de baixo custo e boa versatilidade se comparado aos existentes no mercado. Neste artigo são apresentados os resultados alcançados com a construção do braço esquerdo do robô humanoide InMoov. O braço foi impresso utilizando o plástico PLA. Os movimentos dos dedos e pulso foram programados em C e C++ utilizando o microcontrolador Arduino. O protótipo, no estágio em que se encontra, é capaz ao receber os comandos pelo computador de movimentar o pulso balançando a mão para frente e para trás e também de mover os dedos.