Resumo do Trabalho

O século XXI chega com grandes avanços na robótica que fazem com que ela se apresente como algo cotidiano nas vidas dessa geração. Pensando nisso, decidiu-se estudar um kit robótico conhecido, o Kit Arm Edge buscando compreender o modelo matemático envolvido na configuração de um braço robótico com até seis graus de liberdade. O projeto proposto tem como objetivo fazer a automação do braço robótico acoplando-o a uma base veicular móvel utilizando-se o micro controlador Arduino Mega. O protótipo final será capaz de manipular objetos e de se locomover com autonomia, podendo futuramente ser aplicado em diversas finalidades. Para tanto foi feito o estudo do Kit Arm Edge, e sua montagem, paralelamente foi realizado o estudo do método matemático de Denavit-Hartenberg, do qual se extraem as equações numéricas necessárias à programação do movimento do robô, posteriormente será feita a montagem da base móvel para o acoplamento do braço robótico e a substituição dos controles do robô pelo microcontrolador Arduino e a sua programação.