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SELEÇÃO DE QUALIDADE DE FRUTAS DO TIPO MAÇÃ UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL COM REDES NEURAIS APLICADA A UM PROCESSO DE MANUFATURA ROBOTIZADA.

SELEÇÃO DE QUALIDADE DE FRUTAS DO TIPO MAÇÃ UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL COM REDES NEURAIS APLICADA A UM PROCESSO DE MANUFATURA ROBOTIZADA.

Resumo do Trabalho

: Este trabalho apresenta uma nova abordagem para detecção de frutas empregando redes neurais convolucionais e abordagem deep learning ou aprendizado profundo. Através desses métodos tornam-se possível identificar as frutas de acordo sua cor, dimensões e ainda, com o auxílio de câmera pode-se reconhecer o tipo de maturação e assim tomar decisões conforme as características que foram identificadas pelo sistema. O modelo é treinado para detecção e seleção de três tipos de maturações de maçãs: verdes, maduras das que já estão em estágio avançado de maturação. Desta forma o projeto identifica a qualidade das frutas do tipo maçã e analisa se está apta para o consumo ou não, utilizando ferramentas de visão computacional. O processo de identificação fez-se por meio da implementação de algoritmos baseados em redes neurais com abordagem deep learning. Os resultados obtidos foram satisfatórios, para as frutas verdes e maduras, já para as frutas podres apresentou dificuldades em diferenciar a sua coloração das frutas maduras. Desta forma o sistema foi classificado com grau de confiabilidade intermediário.

Portraits

Photography (1999 – 2013)

Chapter 9 Nomadic Lifestyle

Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.

Aa

Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.

Bb

Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.

Cc

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Dd

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