Resumo do Trabalho

Atualmente a tecnologia tem cada vez mais servido como ferramenta para facilitar a locomoção humana. Dentre os diversos campos estudados, a locomoção de pessoas com deficiências visual tem sofrido inúmeros avanços tecnológicos, como bengalas sônicas, robôs guias dentre outros. Apesar disso, alternativas baratas e acessíveis ainda se fazem necessárias para diminuir o impacto causado pelos problemas visuais. Neste contexto dispositivos de detecção de obstáculos como o Annuitiwalk e Vibeye, ganharam a atenção do público com propostas semelhantes de fornecer ao seu usuário dispositivos baratos que consigam identificar obstáculos por meio de ondas ultrassônicas não audíveis aos seres humanos. Ambos funcionam de forma semelhante com dispositivos acoplados a cima da cintura e conectados a uma pulseira vibratória que indica quando um objeto é detectado por meio de vibrações. Vale ressaltar no entanto que até o momento nenhum destes projetos conta com um sistema de segurança contra a possibilidade de inclinação de seu usuário, isto é, quando o individuo esta com a cabeça muito para baixo ou para cima, ou mesmo para esquerda ou direita. Neste trabalho propomos o "Óculos amigos", que de forma semelhantes aos trabalhos anteriores dispõem-se a utilizar um sensor ultrassônico, capaz de detectar obstáculos imediatamente a frente de seu usuário, e alertando por meio de uma pulseira vibratória. O "Óculos amigos" ainda conta com um sistema capaz ajustar a detecção levando em conta o ângulo em que o dispositivo está em relação ao solo e ao seu usuário. Apesar de ser um grande avanço tecnológico no aspecto de acessibilidade, muitos problemas ainda não foram solucionados. Deve-se levar em conta que a melhor distância da detecção de um obstáculo qualquer é variável, dependendo da localização e angulação do sensor, bem como da estatura de seu usuário. Vamos supor, por exemplo, que um usuário qualquer inclinasse o dispositivo de detecção em questão para baixo ou para cima, certamente a distância de medição não sairia da forma mais eficaz, uma vez que ambos os projetos Annuitwalk e VibEye, foram construídos de forma que seus sensores estejam retos em relação ao solo. Neste trabalho propomos óculos dotados de um dispositivo capaz de detectar objetos acima da altura da cintura, por meio de pulsos sonoros que leva em conta a disposição e inclinação do mesmo em relação ao seu usuário, fornecendo assim uma melhor experiência aos seus usuários e solucionando o problema da angulação dos dispositivos. O "Óculos amigos" é composto por óculos que contam com um sensor ultrassônico HC-SR04 acoplado na parte superior, contendo também uma pulseira vibradora, que indica ao usuário a que distância existem obstáculos a serem evitados. Ambos, óculos e a pulseira, contam com um módulo MPU6050 capaz de fornecer a localização dos eixos X,Y e Z em relação ao solo, e com isso é possível descobrir a inclinação do "Óculos amigos", ajustando as distâncias relativas dos obstáculos. O "Óculos amigos" contém um módulo ultrassônico HC-SR04, capaz de medir distâncias entre 2cm a 4m. O mesmo encontrasse disposto a frente do óculos, de tal forma que detecte a presença de obstáculos imediatamente a frente de seu usuário, com altura acima da cintura. O HC-SR04, funciona de forma semelhante ao sensoriamento do morcego. Conforme as especificações técnicas da produtora do sensor, enviasse um pulso de 10 µs que indicara o início da transmissão, para então enviar mais 8 ciclos de pulsos em uma faixa de 40kHz (inaudível para humanos). Após isso, o sensor aguarda o retorno desses pulsos, caso algum deles tenha sido refletido por algum objeto, e a partir da diferença de tempo do pulso de saída (trigger) e do de retorno (echo) é possível calcular a distância entre o sensor e o objeto que refletiu o pulso. Caso um obstáculo seja detectado, isto é, esteja a uma determinada distância do usuário, um alerta será emitido enviando uma vibração na pulseira. A distância correta relativa, isto é, se o objeto está longe ou perto, será automaticamente calculada dependendo do ângulo em que se encontra o "Óculos amigos" na cabeça do usuário. Seguindo uma abordagem semelhante a outros dispositivos de auxilio para deficientes visuais, o "Óculos amigos" conta com uma pulseira vibratória, cuja finalidade é alertar o usuário de que dentro da pulseira existe um motor, e para cada faixa de distância relativa, uma frequência de vibração em rotações por minuto é adotada. Com diferentes frequências o usuário pode identificar a distância relativa a qual se encontra do objeto. O "Óculos amigos" é uma poderosa ferramenta no auxílio de pessoas portadoras de deficiência visual, dando continuidade a outros projetos semelhantes como Annuitwalk e VibEye, porém com funcionalidades que podem vir a serem somadas e agregar valor. De forma clara, o sistema de variação das distâncias se mostrou eficaz o que encoraja novas pesquisas nesse rumo. Como trabalhos futuros, pretende-se ampliar os testes com um maior número de pessoas. Verificar novas funcionalidades com o eixo X ainda não implementadas e incorporar geolocalização.