Resumo do Trabalho

O presente trabalho visa contribuir com o processo de automação do transporte urbano, fazendo com que os semáforos das cidades interajam de forma segura com veículos autônomos através de sensores instalados nos mesmos. O projeto tem como base primeiramente a instalação de um sensor de cor na parte inferior do veículo autônomo. No semáforo seria instalado uma faixa no chão, protegida por um vidro transparente que muda de cor conforme o semáforo. Com a modulação de cor, a faixa também muda, liberando ao não a passagem do veículo. Ainda, seria instalado uma lampada de alta reflexão na faixa de pedestre indicando a permissão dos pedestres para a passagem pela mesma. Com isso, os carros autônomos reconheceriam os semáforos com mais facilidade, e ainda, a faixa de pedestre daria uma visibilidade maior para ambos.