Resumo do Trabalho

O nosso pequeno robô - WONDERBOT - tem como principal objetivo ajudar deficientes visuais em tarefas relativamente simples, mas que se tornam muito difíceis por sua limitação visual. A ação de cozinhar se torna praticamente impossível pela dificuldade de identificação dos ingredientes desejados, com o avanço tecnológico, essa tarefa se tornou relativamente simples, o uso da automação em nosso protótipo colaborou para a melhoria da qualidade de vida desses usuários. Através do comando de voz o WONDERBOT pode realizar determinadas tarefas. De forma autônoma, consegue reconhecer e trazer os ingredientes desejados para o usuário, na nossa cozinha pré-planejada. Para tal intento, foi necessário simular uma situação cotidiana na vida de um cego. Analisando as possibilidades de percepção de uma pessoa com tais problemas, chegamos a conclusão de fazer nosso robô comandado por voz através da conexão por bluetooth, barateando assim a acessibilidade e a universalização do protótipo.