Resumo do Trabalho

Com o objetivo de reduzir a exposição do homem em situações de risco, ou mesmo, de maximizar um processo de produção, promove a necessidade de um avanço contínuo no desenvolvimento tecnológico da robótica, a utilização de robôs manipuladores se faz necessária em aplicações industriais. Entretanto, essa tecnologia não é viável em ambientes de pesquisa e ensino, como nas faculdades e pequenas empresas, devido ao elevado custo e complexidade dos equipamentos, limitando a difusão do conhecimento. Visando este mercado, o projeto teve como principal objetivo o desenvolvimento de um braço robótico antropomórfico programável com seis graus de liberdade. Rufus, controlado através da plataforma Arduíno ou via controlador externo, de baixo custo e de menor complexidade, para ser aplicado para fins didáticos ou atribuições de pequenas empresas, com facilidade de alteração de funcionalidade. Para a construção do robô, foram executados os projetos mecânicos baseados em conhecimentos em desenho técnico assistido por computador, tecnologia de materiais, estruturas robóticas e usinagem; Eletrônico, com a utilização de motores de passo e servos motores acionados por drivers desenvolvidos manualmente e especificamente, a baixo custo; E software, com a utilização do Arduíno, para o desenvolvimento da programação e configuração dos controladores. O Rufus apresentou desempenho adequado nos movimentos executados, perfeitas condições de funcionamento e operação, através do hardware eletrônico e, facilidade de operação. Dessa forma, foi possível concluir, através dos resultados obtidos, a viabilidade de desenvolvimento do robô manipulador, com seis graus de liberdade e de baixo custo, para auxiliar a difusão da robótica nos ambientes de ensino e operação na indústria.