Resumo do Trabalho

Próteses robóticas de vários tipos hoje em dia já existem. O problema é o custo e em certas hipóteses até mesmo a acessibilidade. Pensando nisso iniciamos nosso projeto. Como parte inicial do trabalho foi elaborada a ideia de um braço mecânico constituído de um material simples e acessível. Iniciamos a prótese com a tecnologia lego. Os nossos objetivos são: criar uma prótese com materiais funcionais, substituindo a tecnologia Lego por algo mais avançado e livre. O material que propomos é o Arduino Duemilanove, com sua própria linguagem de programação (C++) e assim aos poucos substituindo lego por Arduino. Pensando na parte mecânica da prótese e na proposta de utilizar materiais com baixo custo, porém funcionais, utilizamos motores retirados de impressoras, desta forma, usamos os materiais mais simples e acessíveis possíveis. E assim como também propusemos para o futuro fazer com que o mesmo não tenha comandos manuais, e sim mentais, ou seja, ligado diretamente ao cérebro humano.