Resumo do Trabalho

O Botzilla é um robô do tipo "Obstacle avoider", um robô que desvia de obstáculos, em tradução livre. O Botzilla se orienta usando um sensor ultrasonico HC-SR04, capaz de mensurar distâncias usando ondas ultrasonicas, montado em cima de um micro servo motor e é controlado através de um Arduino, o "cérebro" do Botzilla. Ao detectar um objeto se aproximando, ele para e vira a "cabeça" (sensor) para os lados, conferindo as distâncias e seguindo para o lado onde estiverem os objetos mais distantes (caminho livre). O Botzilla é fruto do que aprendi na Oficina de Robótica, criada pelo professor Rodolfo no Ifes Campus Cariacica em 2011, oficina essa que, apesar de pouco apoio, rendeu bons frutos (como uma inesperada participação na OBR) e provou que para fazer robótica o primeiro e essencial passo é ter boas idéias.