Resumo do Trabalho

O objetivo geral do nosso projeto é construir um Robô Autônomo utilizando o kit Lego Mindstorms NXT. Porem neste projeto especificamente iremos apenas modelar tridimensionalmente e virtualmente sua parte física. Isso porque acreditamos que desta forma podemos minimizar o tempo de construção real. Isso facilitará a escolha do modelo ideal e aumentará a qualidade final do robô. Porem antes disso, o grupo definiu quais seriam as características principais que ele teria para cumprir todas as tarefas programadas. Fizemos um estudo para saber qual tamanho ideal para transportar toda parte eletrônica e mecânica. A modelagem foi feita a partir da escolha do número de itens a serem implementados no robô. Utilizamos para a construção da parte mecânica, o software de modelagem tridimensional virtual ?Lego Digital Designer?. Ele servirá para explorar locais inóspitos como: ambientes com materiais radioativos ou químicos e locais com possíveis bombas ou com focos de incêndios.