Resumo do Trabalho

O presente projeto trata-se da implementação de um pequeno robô para manuseio de materiais químicos e radioativos, produzido principalmente a partir de materiais reciclados. Tendo em vista a reciclagem do lixo, esses dispositivos também serão muito uteis no auxilio da separação de matérias de forma mais segura e eficiente, com menos ricos de intoxicações e de ferimentos com materiais cortantes e pontiagudos. O objetivo deste trabalho é proporcionar maior segurança e facilidade na manipulação de compostos químicos e radioativos e mostrar a aplicação prática dos conceitos de robótica na criação de robôs, fazendo uso de materiais recicláveis e de baixo custo. O método usado neste trabalho foi o da pesquisa exploratória e qualitativa, que envolve um levantamento bibliográfico para um embasamento teórico e observação de experimentos práticos realizados. Como resultado foi desenvolvida a base de sustentação e deslocamento do robô. Foram realizados vários testes e a mesma mostrou excelente.