Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo para o Sistema Operacional Android (Android OS) com finalidade de controle de Sistemas Embarcados via Bluetooth. O sistema a ser controlado consiste Veículo Teleoperado voltado para sensoriamento remoto e detecção avarias em ambientes. Esse protótipo de veículo foi desenvolvido no ambiente da Plataforma de Desenvolvimento Open Source Arduíno. Esse protótipo tem acoplado três módulos de comunicação sem fio, são eles: um módulo para comunicação via Bluetooth, um para comunicação via Zigbee e um receptor de sinal infravermelho. Com os resultados obtidos, tanto em laboratório quanto em campo de aplicação real, comprovou-se a eficácia do protótipo referente aos seus propósitos inicialmente apresentados, controle de locomoção do sistema e interface homem-máquina de alto nível.