Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um veículo terrestre teleoperado para sensoriamento remoto. O modelo teve sua construção com base em três aspectos: a locomoção, o tratamento dos dados e a comunicação. A solução para cada um desses problemas foi feita com base em simulações e testes de maneira a assegurar a confiabilidade dos dados contida nos manuais fornecidos pelos fabricantes. A locomoção é feita por meio de um circuito integrado controlado por um microcontrolador. Já o tratamento dos dados é feitos pelos conversores analógico-digitais e com comandos lógicos digitais deste. Por fim, ao longo da confecção desse protótipo foram usadas três forma de comunicação sem fio, Infravermelho, Zigbee e Bluetooth, para ilustrar o potencial de desenvolvimento e viabilidade econômica de cada uma dessa tecnologias.