Resumo do Trabalho

Este artigo tem como objetivo apresentar um projeto e implementação em andamento de um grupo de robôs móveis didáticos para aplicação em enxame de robôs, voltado a oferecer um primeiro contato com robôs aos iniciantes na área da robótica, através da construção de um modelo simples e barato. A descrição técnica consiste na análise dos elementos importantes para a estrutura desses pequenos robôs e também nos métodos de construção do mesmo. Na parte eletrônica, um sistema de controle acessível e funcional é apresentado com múltiplas aplicações no funcionamento do sistema como um todo. Nas atividades de implementação, também são apresentados testes simples para verificação do funcionamento dos componentes eletrônicos, junto com a sua estrutura física. Além disso, as aplicações didáticas são ilimitadas, podendo ser utilizados no ensino, fundamental, médio e superior. Por fim, é feita a apresentação de uma possível aplicação, a navegação de múltiplos robôs, conhecidos como Swarm Robots.