Resumo do Trabalho

Projeto MADERIX - Braço robótico educacional, como foi apelidado, foi desenvolvido para ser uma alternativa para os modelos comerciais que possuem um custo muito elevado para ser adquirido por escolas. Em seu desenvolvimento foram utilizadas retalhos de madeiras MDF recicladas de uma fábrica de móveis. O controle eletrônico utilizado na 1° versão foi um modelo comercial, e não supria corrente suficiente para todos os motores que eram utilizados. Em sua nova versão, o controle foi substituido por uma versão microcontrolada de baixo custo, com capacidade para controlar até 8 saídas (sem alterar o firmware do microcontrolador, que pode chegar até 24 saidas). Esta nova placa de controle e seu firmware permitem o controle com grande velocidade, ou ainda com movimentos suaves como se estivesse em camera lenta, o que resulta em uma precisão e estabilidade maior. Foram utilizados motores de 24Kg/cm, mas pode ser construido com servos mais simples e de fácil acesso em termos financeiros.