Resumo do Trabalho

A idéia principal deste trabalho é fazer o acionamento de um manipulador robótico antropomórfico com materiais recicláveis e movimentos semelhantes às articulações humanas para ser utilizado como ferramenta educacional de interdisciplinaridade, entre as áreas de eletrônica, robótica e informática. O manipulador é controlado de forma semi-autônoma via bluetooth, onde o operador indica a tarefa a ser executada e o robô a executa sozinho, este controle é feito através de uma nova ferramenta computacional para gravação e manipulação sem fio de microcontroladores utilizando o protocolo bluetooth, no qual possui uma interface de programação educacional responsável pela transferência para o microcontrolador de todas as informações de movimento contidas em um programa escrito em Linguagem C.