Resumo do Trabalho

Com os avanços tecnológicos, a inteligência artificial expande-se incontrolavelmente, já é possível fazer robôs que tenham diversificadas funções. No presente trabalho, é apresentada a proposta de um robô que é capaz de locomover-se e desviar obstáculos através de sensores de contato, utilizando controle baseado em microcontroladores da família PIC, pois é autônomo e programado através de comandos em linguagem C. A arquitetura é validada através de um protótipo que utiliza como cenário o mundo real, a qual possui barreiras onde é necessário mudar a direção.