Resumo do Trabalho

No presente artigo é proposto o projeto, desenvolvimento e construção de um sistema de controle autônomo para um dirigível de controle misto, com propulsão utilizando dois motores CC (movimentos de manobra à frente e à ré, direita e esquerda), e um motor CC (movimentos de manobra de subida e descida). A flutuabilidade será obtida através de um balão com gás hélio. O sistema deverá operar tanto com o controle via rádio (padrão comum em modelos comerciais), quanto autônomo micro-controlado (contribuição desta pesquisa). Com o objetivo em monitorar áreas remotas de difícil acesso humano, diminuindo nos custos em operação para medição manual.