Resumo do Trabalho

O presente artigo descreve a fases de projeto e implementação de um robô seguidor de linha no Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET), Varginha/MG, para participação na fase estadual da Olímpiada Brasileira de Robótica (OBR) 2012, no que tange as estruturas física, eletrônica e computacional. O robô deve simular o comportamento de um bombeiro que tem como principal objetivo resgatar vítimas em um ambiente. Cabe ao robô entrar no ambiente, e, de forma autônoma, desviar de escombros, transpor áreas que tiveram o caminho obstruído e ajudar a resgatar as vítimas do acidente.