Resumo do Trabalho

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um robô móvel pelos alunos do curso de Informática no Colégio Técnico Industrial ?Isaac Portal Roldán?. O intuito inicial do projeto, que deu origem a este trabalho, era avaliar as dificuldades da construção de um robô acessível às escolas públicas, focando no baixo custo de seus componentes, simplicidade de construção e respeito os requisitos para participar das provas da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) na Prova de Resgate. Como fruto deste projeto, foi desenvolvido um robô, composto por servo motores de aeromodelismo modificados, um controlador Arduido Duemilanove, partes de acrílico cortadas a laser e outros componentes eletrônicos e mecânicos.