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PROJETO DE CONSTRUÇÃO E CONTROLE PID DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA AUXÍLIO NA APRENDIZAGEM DE ALUNOS DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA
- Autores > Luis Fernando Freire de Souza, Felipe de Castro Teixeira Carvalho, Gabriela Lígia Reis, Márcio Falcão Santos Barroso,
- Modalidade > Ensino superior, pós-graduação ou pesquisa
- Instituição > Universidade Federal de São João del-Rei
- Evento/Ano > MNR/2012
- Estado / Cidade > Minas Gerais / São João del Rei
Resumo do Trabalho
Este artigo apresenta a montagem e o projeto de controle de um manipulador robótico construído com o kit educacional LEGO® modelo Mindstorms. Para o desenvolvimento desse trabalho foram utilizadas técnicas de controle PID integradas ao algoritmo genético. Um dos objetivos da construção desse manipulador robótico foi utilizá-lo futuramente como uma ferramenta de auxílio à aprendizagem de alunos de graduação em engenharia nas disciplinas de controle e modelagem de sistemas.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
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