Resumo do Trabalho

Desenvolver um controlador que permita um robô móvel autônomo se locomover, desviar de obstáculos e seguir um curso (norte, sul, leste, oeste) pré-definido. O pleno funcionamento desse protótipo exigiu três sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos, dois motores DC para locomoção, uma bússola para orientação e uma unidade de controle e processamento baseado na tecnologia Arduino. A tarefa executada pelo agente consiste em se locomover em linha reta seguindo um curso estabelecido pelo operador, desviar dos obstáculos sem realizar contato físico e retomar a sua trajetória anterior.