Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um robô autônomo construído com o kit da LEGO® modelo Mindstorms aplicado para a navegação exploratória e mapeamento de ambientes desconhecidos. Esse mapeamento foi realizado por meio do sistema odométrico integrado às informações dos sensores ultrassônicos e da bússola. A utilização desses sensores foi de modo a corrigir e diminuir os erros de posição e orientação do robô no ambiente. Para a implementação desse trabalho foi utilizado o software LabVIEW® de forma a fornecer uma interface virtual ao usuário para a visualização do mapeamento realizado.