Resumo do Trabalho

Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma interface gráfica para supervisão de um manipulador robótico didático (Braço robótico modelo Owi-535) que será utilizado como ferramenta de aprendizagem nas aulas de controle e robótica. O braço robótico tem 4 eixos controlados por motor DC com realimentação da posição de cada eixo e uma garra com controle para abertura e fechamento. A interface foi desenvolvida em programação visual que se comunica através da USB do computador com a placa microcontrolada do manipulador. Através da interface é possível ao operador visualizar e controlar a posição de cada eixo, controlar a abertura e fechamento da garra e visualizar graficamente a posição de cada eixo na tela.