Resumo do Trabalho

A utilização de jogos entre robôs proporciona a interdisciplinaridade, o que torna esta aplicação viável como ferramenta auxiliar no processo de ensino. Fundamentado nesta ideia, este artigo apresenta uma proposta de jogo entre robôs autônomos com características semelhantes ao tênis de mesa ou ping pong como é popularmente conhecido. Para isto, são aplicadas técnicas de visão computacional semelhantes às encontradas nos demais jogos entre robôs. Dentre estes métodos destacam-se a Transformada de Hough para detecção de círculos e a segmentação limiar, ambas implementadas pela biblioteca de visão computacional livre Opencv. Cada robô possui uma webcam para capturar a imagem. Por meio das técnicas apresentadas, são extraídas as coordenadas referentes ao posicionamento da bola no espaço da imagem. Estas informações são enviadas para o robô, que se move no intuito de acertar o centro da raquete na bola arremessada pelo oponente.