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IMPLEMENTAÇÃO NO FPGA DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRATIVO PARA OS SISTEMAS DE VELOCIDADE E POSIÇÃO NOS MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA APLICADOS NA ROBÓTICA MÓVEL
- Autores > Julio Conforto, Marcos Banheti Rabello Vallim,
- Modalidade > Ensino superior, pós-graduação ou pesquisa
- Instituição > Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio
- Evento/Ano > MNR/2012
- Estado / Cidade > Paraná / Cornélio Procópio
Resumo do Trabalho
A utilização de robôs móveis na área da robótica necessita de um eficiente controle de velocidade e posição, para cumprir adequadamente os requisitos de desempenho. Tais requisitos incluem tempo de resposta, precisão e robustez. Dentro deste contexto é apresentado um controlador de posição e velocidade implementado em FPGA para ser usado no módulo de controle dos motores de corrente contínua (MCC) de um kit de robótica educacional.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
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