Resumo do Trabalho

Este artigo trata do desenvolvimento de um protótipo de robô móvel autônomo capaz de identificar fontes de calor, em especial seres humanos, em ambientes que apresentem pouca ou nenhuma luminosidade. Com o objetivo de evitar colisões é utilizado um sonar e para detectar a presença de pessoas, é utilizado um sensor piroelétrico. Após a detecção do indivíduo, o protótipo se aproxima dele até atingir uma distância mínima, previamente definida como 25 cm, para então emitir um aviso sonoro indicando a conclusão de sua meta. O resultado obtido foi um software de controle e um protótipo promissores, uma vez que este é capaz de diferenciar objetos inanimados de pessoas e concluir o seu objetivo.