Resumo do Trabalho

Com o aumento na produção industrial do país, acidentes industriais poderão vir a se tornar cada vez mais frequentes. Estes acidentes podem ser evitados, por exemplo, através do uso de sistemas robotizados inteligentes para auxiliarem ou até mesmo substituírem os seres humanos em suas tarefas. Neste sentido, este projeto visa à iniciação ao estudo de robôs manipuladores, do tipo braço manipulador, com o intuito de proporcionar um estudo das vantagens e desvantagem da utilização de tais equipamentos pelas indústrias em substituição ao trabalhado humano. O trabalho foi realizado de acordo com as seguintes etapas: estudos iniciais e revisão bibliográfica, organização de dados e implementação dos modelos desenvolvidos, e por fim, simulação, teste e análise dos resultados. Houve ainda a documentação do robô e do trabalho realizado de forma que esse possa ser difundido e replicado por outras escolas.