Resumo do Trabalho

É um projeto que envolve concentração e grande raciocínio lógico matemático, pois transformamos uma ação humana em robótica. Construímos o RobôCubik's, um robozinho que resolve o Cubo Mágico. Nos inspiramos no Ernõ Rubik's, criador do Cubo de Rubik's. Para melhor sucesso existem alguns métodos, como o de fridich e o de camadas. Foi importante para nós praticarmos e aprimorarmos a nossa técnica, portanto, foi peciso que todos nós começassemos a aprender a resolver bem o cubo antes de programar. Com 3 motores, o robô possui um braço mecânico que funciona como alavanca, para melhor movimentação das seis faces. Para leitura das cores, fizemos um sistema de "vai e vem" para o sensor RGB ( Red/ Green/ Blue) fazer a leitura das cores. Para a iniciação das funções do robô foi colocado um sensor de toque. Os motores dispostos nos dois braços, giram o cubo e o movimentam semelhantemente ao um braço humano, realizando o método de camadas e fridich explicitado no algoritmo na programação.