Resumo do Trabalho

Este trabalho descreve o desenvolvimento e implementação de um projeto de um robô que congrega algumas tecnologias como: pneumática, mecânica, informática, elétrica eletrônica e comunicação de dados. Este projeto foi desenvolvido visualizando as dificuldades enfrentadas no meio acadêmico da área de automação industrial, para observar na prática a aplicação dessas tecnologias. Neste contexto abordamos um projeto pneumático de um robô quadrúpede, utilizando cilindros e válvulas pneumáticas orientadas por PLC (Controlador Lógico Programável) integrados com outras tecnologias de automação. O objetivo deste trabalho é colocar em uma execução pratica o conhecimento interdisciplinar aprendidos em sala de aula. Alcançamos os resultados esperados através de pesquisas em sites que tratam do assunto de pneumática, mecatrônica, robótica automação industrial. Os materiais e componentes utilizados foram conseguidos pelos integrantes do grupo em lojas especializadas e indústrias.