Resumo do Trabalho

Robótica assistiva é um dos ramos da robótica que visa a melhoria de vida e tem o objetivo de proporcionar meios que possam diminuir as dificuldades e ampliar habilidades funcionais de pessoas com deficiência física e consequentemente promover uma vida independente e de inclusão. Com base nos princípios e objetivos da robótica assistiva desenvolveu-se um dispositivo-protótipo para auxílio na locomoção de deficiente. O dispositivo trata-se de um robô inteligente pois tem a capacidade de interagir com o ambiente atravês de sensores e tomar decisões em tempo real. Para o desenvolvimento utilizou-se equipamentos de baixo custo, Hardware e Software Livre, com o propósito que o produto final seja de fácil acesso a todos. O resultado foi satisfatório porém com algumas ressalvas.