Resumo do Trabalho

Robôs humanoides têm inúmeras aplicações em nossa sociedade. Contudo, sua construção e operação esbarram em enormes desafios tecnológicos. O grupo PET-ECA da Unesp Sorocaba dedicou-se ao projeto e implementação de um robô humanoide com 25 graus de liberdade, inteiramente construído com impressão 3D. O robô, além de ser uma plataforma de ensino e de pesquisa, pode ser utilizado para a divulgação científica, mostrando o quão útil e importante a robótica é para a sociedade. O robô desenvolvido pelo grupo tem por objetivo andar e jogar futebol de forma autônoma, utilizando-se de técnicas da inteligência artificial para aprender a tomar as decisões necessárias. Com estas habilidades, espera-se que o robô seja capaz de competir em eventos como a RoboCup. O protótipo apresentado encontra-se em fase final de implementação física, e os resultados obtidos se mostram promissores.