Resumo do Trabalho

Com a utilização da robótica cada vez mais presente nas indústrias cria-se a necessidade por profissionais capacitados na área. Uma categoria de robôs que vem ganhado bastante espaço no mercado são os robôs móveis, por isso em centros de pesquisas universitárias é comum ter-se plataformas robóticas, como por exemplo, o Robodeck. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um ambiente de simulação baseado nesse robô, utilizando a linguagem Python, visando facilitar o estudo de arquiteturas e comportamentos robóticos.