Resumo do Trabalho

Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um rob? hex?pode utilizando o sistema operacional FreeBSD e a placa de sistemas embarcados Beaglebone Black, de modo a ser utilizado para inspe??o/monitoramento, atrav?s de uma c?mera IP, e atua??o em ambientes inexplorados, de dif?cil acesso e com terrenos irregulares. Rob?s hex?podes s?o capazes de executar essas atividades uma vez que sua arquitetura permite um deslocamento facilitando a supera??o de obst?culos, executando ent?o a verifica??o de poss?veis anomalias no ambiente e, cujo projeto e constru??o apresenta baixo custo, efici?ncia e versatilidade. O resultado ? um rob? hex?pode, biologicamente inspirado junto a biomim?tica, semi-aut?nomo, com 12 graus de liberdade e remotamente operado.