Resumo do Trabalho

O projeto visa relatar o desenvolvimento de um robô autônomo para facilitar o monitoramento dos furões nos zoológicos e, consequentemente, a interação entre estes animais e os profissionais da área, como proposto pela organização do torneio de robótica First Lego League na temporada de 2016/17, sendo de suma importância por ser uma oportunidade de aprimoramento dos conhecimentos adquiridos nas temporadas anteriores do torneio e aprendizado acerca dos furões e suas características. O robô foi construído utilizando peças do kit OWI-536 All Terrain 3in1 RC Robot Kit- ATR e da utilização do Arduino uno como controlador. O projeto se destaca pelas inovações aplicadas ao robô, como a acoplagem de uma câmera infravermelha capaz de transmitir as imagens para os biólogos, o que facilita o estudo e o acompanhamento dos furões no dia a dia, a utilização de módulo Bluetooth para controle de movimento, o que causa menos estresse ao animal. Ao final do desenvolvimento do robô, foram alcançados os resultados esperados, sendo o mesmo capaz de captar e transmitir imagens, movimentando-se em ambiente real, e uma parceria entre o Instituto Federal da Bahia e o Zoológico de Salvador para a aplicação da solução.