Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta informações referentes ao projeto desenvolvido para um robô totalmente autônomo capaz de competir na categoria de resgate B, uma das modalidades da Competição Brasileira de Robótica - CBR. Essa modalidade de competição consiste em uma arena que simula um lugar de desastre, nela o robô deve andar por meio de uma pista que tem paredes que se assemelham a um labirinto e executar algumas tarefas, tais como: encontrar vítimas que estão nas paredes e são levemente aquecidas, encontrar os fins de linha (áreas pretas) sem permanecer lá por mais de cinco segundos e completar toda a pista começando de um lugar aleatório, a ser determinado pelo juiz. Os robôs foram construídos e programados de forma que, em qualquer circunstância, conclua os desafios propostos durante a competição.