Resumo do Trabalho

Neste artigo, é apresentado um algoritmo de processamento de imagem que é capaz de detectar objetos de uma cor predeterminada e se comunicar com um microcontrolador Arduino para enviar comandos de feedback com base nas informações obtidas pela imagem. O microcontrolador é responsável por controlar os motores de um veículo de forma que o veículo aponte sempre para o alvo. Os testes realizados foram divididos em estágios. O primeiro estágio testa e valida o comportamento do algoritmo de processamento e o segundo estágio faz testes e valida o algoritmo que controla o movimento do veículo quando se depara com um objeto vermelho em movimento. Os resultados obtidos mostram que o sistema desenvolvido funciona com um comportamento eficiente e robusto.