Resumo do Trabalho

Este projeto consiste no desenvolvimento mecatrônico de um exoesqueleto de baixo custo, capaz de elevar ou garantir a capacidade física humana tem se mostrado promissor e em constante ascensão dos últimos anos, tanto na área militar e quanto industrial, assegurando menor exaustão do combate ou operário, quanto na área médica, proporcionando melhores técnicas de reabilitação corporal. Construímos este aparelho, como mais uma ferramenta para ser utilizada nas clínicas fisioterápicas e academias, auxiliando na reabilitação na marcha humana de paraplégicos com movimentos reduzidos nos membros inferiores, melhorando na sua qualidade de vida. O equipamento necessita da utilização de muletas, barras ou andadores. O mecanismo possui seis graus de liberdade, sendo quatro atuados por motor redutores (joelho e quadris) e dois suportados por molas (tornozelos), sendo realizado de forma a abranger como ele será ativado, o controle dos atuadores com um micro controlador, sensores e drivers de potência e o projeto mecânico. PALAVRAS CHAVES: Exoesqueleto Robótico, Inclusão Social, Sistemas Mecatrônicos.