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Robô para Competições de Robótica com Controlador PID e Garra
- Autores > Vera Lucia da Silva, Elton Cardoso do Nascimento, Gabriel Freitas Yamamoto, Claudio Sasaki Calanca,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus Suzano
- Evento/Ano > MNR/2017
- Estado / Cidade > São Paulo / Suzano
Resumo do Trabalho
Este projeto foi desenvolvido com a finalidade de concluir os desafios propostos pela OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica), aprender mais sobre a programação em Arduíno e utilizar conceitos aprendidos no curso de automação industrial; além de outros como o controlador PID utilizado para seguir linha. Foi utilizado como base para o projeto um robô ?Zumo Robot? e feito modificações como a adesão de sensores ultrassônicos e servos motores que são utilizados para executar a articulação de uma garra construída pela equipe.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Aa
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
Bb
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Cc
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Dd
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