Resumo do Trabalho

Desde o momento que o homem inventou sua primeira ferramenta (instrumento de corte) com o intuito de facilitar a execução de tarefas cotidianas, desenvolveu tecnologia. Com isso, a robótica surge com as lendas para se tornar uma mola dinâmica na aplicação de diversas finalidades, envolvendo um campo vasto interdisciplinar de engenharia mecânica, elétrica, civil e computacional. Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e usados em uma gama de possibilidades e, através de sua versatilidade, é um trabalho em conjunto de processos que deixa na sua essência, o encanto e a inovação. Este artigo descreve o projeto de um robô multifuncional para exploração em diferentes ambientes e, para que consiga mapear locais, o robô explorador utilizou sensores, atuadores e materiais recicláveis na parte estrutural fomentando o aproveitamento e a consciência ambiental, controlado por um aplicativo Android via bluetooth que permite controlar as informações e os comandos enviados ao Arduino. Além disso, o botão speed no controle remoto permite locomover infinitamente com uma taxa de rapidez em menor intervalo de tempo. Nesse sentido, o presente trabalho tem como objetivo montar um robô de baixo custo utilizando materiais reutilizáveis, na possibilidade de contribuir para que outros projetos dessa magnitude possam ser construídos em contextos diferenciados pensando no progresso da ciência e venha gerar conhecimento na área de eletrônica, robótica e automação e que mais entidades possam investir nessa ciência robótica inovadora.