Resumo do Trabalho

Braquiterapia é um tratamento de câncer onde são posicionadas sementes radioativas discretas e seladas no tecido tumoral ou próximas deste. No tratamento de câncer de próstata está sendo estudada a utilização de Ho166:Si:Ca na fabricação das fontes radioativas em formato de seguimentos cerâmicos que são: biodegradáveis, biocompatíveis, ativados em irradiadores, com 1,6mm de comprimento e 0,5mm de diâmetro e desenvolvidos no NRI da UFMG; como uma alternativa às sementes de I125 metálicas de 4,5mm x 0,8mm normalmente utilizadas atualmente no Brasil. O atual processo de aplicação das sementes é feito manualmente por um clínico médico que utiliza agulhas e monitora suas posições através de um ultrassom. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma ferramenta para a substituição do clínico por um manipulador robótico industrial para posicionar as sementes, de acordo com o planejamento do tratamento, com maior precisão e sem expor clínicos à radiação das sementes. Essa ferramenta deve ser capaz de posicionar as fontes radioativas com precisão e resistir aos esforços oriundos do agulhamento. Neste trabalho foi utilizado um robô industrial com sistema de controle aberto para automatização do processo. Ao final deste trabalho espera-se uma ferramenta capaz de posicionar as sementes com precisão de aproximadamente 0.5mm.