Resumo do Trabalho

Neste artigo propõe-se um robô esteira lagarta, que tem como função a detecção de vazamento de gases inflamáveis, ele também foi programado para mostrar informações referentes a umidade e temperatura através de um aplicativo para Android, criado pela equipe. Foi escolhido esse formato de esteira por ser mais resistente a possíveis impactos. Vale ressaltar também um ponto importante na construção, houve uma preocupação em relacionar uma estrutura rígida com materiais leves e reutilizáveis, a fim de reduzir o custo financeiro e impacto ambiental. Discorreu-se sobre o objetivo do robô e suas funcionalidades. A conclusão demonstra a importância da rigidez estrutural, aprimorando técnicas já existente.