Resumo do Trabalho

O veículo robótico autônomo é uma miniatura de carro autônomo desenvolvido com base na NXP Cup, na qual devia percorrer uma pista o mais rápido possível sem descarrilar (abandonar a pista). O projeto exige dos alunos o desenvolvimento e aprendizado de controle e sistemas embarcados. O desafio de melhorar o tempo e precisão do robô nos instiga constantemente a pesquisa e implementação novas técnicas e conhecimentos. O robô utiliza dois motores DC, uma câmera analógica e um microcontrolador de 32 bits em um chassi padronizado. Os dados recebidos da câmera passam por um programa de tratamento de imagem e são interpretados, de forma que um controlador PID envia os comandos adequados para os motores. Atualmente, o veículo já apresenta uma navegação eficiente, mas há espaço ainda p