Resumo do Trabalho

Este artigo visa relatar os resultados da proposta de evolução técnica do robô apresentado na MNR 2016 e os aprimoramentos realizados nos processos de automação, mecânica e controle do robô. O robô foi construído com peças de dois kits EV3 da Lego e com os softwares LEGO MINDSTORMS EV3 e Lego Digital Designer. Buscou-se adaptar a aplicabilidade do mesmo para além da temporada 2015/16 do torneio de robótica First Lego® League (FLL), para o que este havia sido inicialmente projetado, viabilizando a utilização do robô em outros contextos, como o desafio da temporada 2016/17 do torneio de robótica FLL e a terceira edição do torneio interno de robótica do IFBA, o ROBOIFBA. O projeto se destaca pelas inovações aplicadas ao robô, como a fácil e célere adaptação de sua estrutura para diferentes competições baseando-se somente na mudança de frame (sendo esta troca realizada em apenas 5 minutos) e pela sua utilização como ferramenta didática da disciplina Introdução à Automação. Ao final do desenvolvimento do robô, foram alcançados os resultados esperados, ao passo que o robô garantiu à equipe a premiação de 1º lugar em Programação no torneio FLL; além disso, três equipes, formadas por alunos das oficinas, apresentaram-se entre os 15 melhores colocados, dentre 63 equipes, na Olimpíada Brasileira de Robótica durante sua etapa regional na Bahia, sendo uma das equipes, inclusive, laureada com o prêmio ?Inovação?.